производи

Преглед производа

Поверени® комуникациони интерфејс (CI) је интелигентни модул који пружа низ комуникационих услуга за Поверени контролер, минимизирајући комуникационо оптерећење троструког модуларног редундантног (TMR) процесора. Као кориснички конфигурисан модул, CI може да подржи више комуникационих медија. Поверени систем може да подржи до четири комуникациона интерфејса (CI).

Карактеристике:

• Поуздан оперативни систем. • Два етернет и четири серијска порта. • Подршка за широк спектар комуникационих протокола. • Безбедна, поуздана комуникација путем високоперформансних комуникационих веза. • Modbus Slave. • Опциони Modbus Master (са T812X адаптером интерфејса поузданог процесора). • Опциона секвенца догађаја (SOE) преко Modbus-а. • Серијски дијагностички порт на предњој плочи, индикатори грешке и статуса.

1.3. Преглед

Поуздани CI пружа Поузданом систему интелигентни комуникациони интерфејс, делујући као релеј између процесора, других Поузданих система, инжењерске радне станице и опреме треће стране.

1.3.1. Хардвер

Модул има Motorola Power PC процесор. Bootstrap софтвер је смештен на брисајућој програмабилној меморији само за читање (EPROM). Оперативни фирмвер је смештен у флеш меморији и може се надоградити преко порта на предњој плочи. Поуздани оперативни систем (TMR) се користи и на TMR процесору и на CI. Језгро реалног времена је језгро велике брзине, високе функционалности направљено за дистрибуиране системе отпорне на грешке. Језгро пружа основне услуге (као што је управљање меморијом) и софтверска окружења без сметњи. Чувар модула прати рад процесора и излазне напоне јединице за напајање (PSU). Модул се напаја двоструким редундантним напајањем од +24 Vdc са задње плоче шасије. Уграђена јединица за напајање обезбеђује конверзију напона, кондиционирање напајања и заштиту. Поуздани CI комуницира са Поузданим TMR процесором преко утростручене међумодулне магистрале. Када га Поуздани TMR процесор испитује, магистрални интерфејс модула гласа за податке 2 од 3 (2oo3) са међумодулне магистрале и преноси свој одговор преко сва три канала међумодулне магистрале. Остатак комуникационог интерфејса је симплекс. Сви комуникациони примопредајници су електрично изоловани једни од других и од модула и имају додатне мере заштите од пренапона. Унутрашња напајања модула су изолована од двоструких 24 Vdc напајања.

1.3.2. Комуникације

Конфигурацију адресе Ethernet Media Access Control (MAC) чува CI као део својих конфигурационих информација. Остале информације у вези са конфигурацијом порта и протокола добијају се из TMR процесора, као део System.INI датотеке. Подаци се преносе између TMR процесора и комуникационих интерфејса користећи заједнички интерфејс који се назива Network Variable Manager. Када се подаци читају из поузданог система, подаци се добијају из локалне копије која се одржава на комуникационом интерфејсу, што омогућава брз одговор. Писање података је компликованије. Ако би писање података једноставно ажурирало локалну копију, а затим се пренело на процесор, други комуникациони интерфејси у систему би носили различите податке. Ово може изазвати проблеме са редундантним везама. Да би се превазишао овај проблем, када се подаци уписују на комуникациони интерфејс, прво се прослеђују TMR процесору, а комуникациони интерфејс одмах потврђује писање (како би се избегла кашњења у комуникацији). Процесор ажурира сопствену базу података, а затим шаље податке назад свим комуникационим интерфејсима тако да сви имају исте податке. Ово може потрајати једно или два скенирања апликације. То значи да ће наредна читања примити старе податке одмах након писања, док се нови подаци не дистрибуирају. Све промене параметара CI .INI датотеке могу се учитати онлајн и одмах ће ступити на снагу; комуникациони интерфејс прекида сву комуникацију и поново покреће рачунар. Комуникација се такође поново покреће при онлајн ажурирању апликације и прекида се када се апликација заустави.