производи

Смарт И/О модул има своје уграђене микроконтролере.Модули описани у овом поглављу су Смарт И/О модули.Током иницијализације паметног модула, микроконтролер модула окреће
ЛЕД се гаси након што су самотестирања при укључивању прошла и ЦПУ је иницијализовао модул.ЛЕД светли да би указао на грешку И/О.

ЦПУ такође говори овом модулу у којој групи брзина сваки канал треба да ради, као и све посебне информације (као што је тип термоелемента у случају модула термоелемента).Током времена рада, ЦПУ тада периодично емитује „кључ“ свим И/О картицама, говорећи им које групе брзина треба да се ажурирају у том тренутку.

Кроз овај систем иницијализације/емитовања кључа, сваки И/О модул рукује сопственим распоредом групе брзина уз минималну ЦПУ интервенцију.Ови паметни И/О модули такође имају он-лине детекцију грешака и аутоматску калибрацију/компензацију.Сваки улазни канал има свој прецизни напон
референца.Једном у минути, док не чита улазе, уграђени микроконтролер чита ову референцу.Микроконтролер затим користи ове податке прочитане из референтног напона и за откривање квара и за аутоматску температурну компензацију/калибрацију.

Постављене су границе за очекивана очитавања када уграђени микроконтролер чита сваку референцу напона.Ако је добијено очитавање изван ових граница, систем утврђује да улазни канал, А/Д конвертор или референца прецизног напона канала не функционишу исправно.ако се ово деси,
микроконтролер означава да канал има грешку.ЦПУ ће тада предузети било коју радњу коју је инжењер апликације предвидео у апликацијском програму.

Паметни излазни модул прати излазни напон или струју сваког канала и упозорава систем ако се открије квар.Сваки И/О модул има осигурач на себи.Овај осигурач је видљив и може се променити кроз изрез на пластичном поклопцу модула.Ако је осигурач прегорео, замените га осигурачем истог типа и величине.

Слика 10-3 је блок дијаграм двоканалног модула контролера актуатора.Сваки канал контролише интегративни или пропорционални, хидромеханички или пнеуматски актуатор.Сваки актуатор може имати до два уређаја за повратну информацију о положају.Доступно је неколико верзија, а број дела модула означава максималну излазну струјну способност модула.Са овим модулом се мора користити МицроНет дискретни (сиви) кабл ниске густине.Немојте користити аналогни (црни) кабл.

Овај модул покретача актуатора прима дигиталне информације од ЦПУ-а и генерише четири пропорционална сигнала актуатор-дривер.Ови сигнали су пропорционални и њихов максимални опсег је од 0 до 25 мАдц или 0 до 200 мАдц.

Слика 10-5 је блок дијаграм четвороканалног модула Ацтуатор Дривер.Систем уписује излазне вредности у меморију са два порта преко ВМЕ-бус интерфејса.Микроконтролер скалира вредности користећи калибрационе константе ускладиштене у ЕЕПРОМ-у и планира да се излазе десе у одговарајуће време.Микроконтролер прати излазни напон и струју сваког канала и упозорава систем на било који канал и кварове оптерећења.Систем може појединачно да онемогући тренутне драјвере.Ако се детектује грешка која спречава рад модула, било од стране микроконтролера или система, ЛЕД лампица ФАУЛТ ће светлети.