производи

Паметни И/О модул има сопствене микроконтролере на плочи. Модули описани у овом поглављу су паметни И/О модули. Током иницијализације паметног модула, микроконтролер модула претвара
ЛЕД диода се гаси након што су самотестирање при укључивању прошли и процесор је иницијализовао модул. ЛЕД диода светли да би указала на грешку улазно/излазних везних веза.

CPU такође обавештава овај модул у којој групи брзина треба да ради сваки канал, као и све посебне информације (као што је тип термопара у случају модула са термопарама). Током извршавања, CPU затим периодично емитује „кључ“ свим I/O картицама, говорећи им које групе брзина треба да се ажурирају у том тренутку.

Кроз овај систем иницијализације/емитовања кључева, сваки У/И модул обрађује сопствено заказивање групе брзина уз минималну интервенцију процесора. Ови паметни У/И модули такође имају онлајн детекцију грешака на картици и аутоматску калибрацију/компензацију. Сваки улазни канал има свој прецизни напон.
референца. Једном у минуту, док не очитава улазе, уграђени микроконтролер очитава ову референцу. Микроконтролер затим користи ове податке очитане са референтног напона за детекцију грешака и аутоматску компензацију/калибрацију температуре.

Постављена су ограничења за очекивана очитавања када уграђени микроконтролер очита сваку референтну напонску вредност. Ако је добијено очитавање ван ових ограничења, систем утврђује да улазни канал, А/Д конвертор или прецизна референтна напонска вредност канала не функционише исправно. Ако се то деси,
Микроконтролер означава тај канал као да има грешку. CPU ће тада предузети било коју акцију коју је инжењер апликације предвидео у апликационом програму.

Паметни излазни модул прати излазни напон или струју сваког канала и обавештава систем ако се открије квар. Сваки И/О модул има осигурач. Овај осигурач је видљив и може се заменити кроз отвор у пластичном поклопцу модула. Ако осигурач прегори, замените га осигурачем истог типа и величине.

Слика 10-3 је блок дијаграм модула контролера двоканалног актуатора. Сваки канал контролише интегришући или пропорционални, хидромеханички или пнеуматски актуатор. Сваки актуатор може имати највише два уређаја за повратну спрегу положаја. Доступно је неколико верзија, а број дела модула означава максималну излазну струју модула. Са овим модулом мора се користити MicroNet дискретни (сиви) кабл ниске густине. Не користите аналогни (црни) кабл.

Овај модул драјвера актуатора прима дигиталне информације из процесора и генерише четири пропорционална сигнала драјвера актуатора. Ови сигнали су пропорционални и њихов максимални опсег је од 0 до 25 mAdc или од 0 до 200 mAdc.

Слика 10-5 је блок дијаграм четвороканалног модула покретача актуатора. Систем уписује излазне вредности у двопортску меморију преко VME-bus интерфејса. Микроконтролер скалира вредности користећи калибрационе константе сачуване у EEPROM-у и заказује излазе да се појаве у одговарајуће време. Микроконтролер прати излазни напон и струју сваког канала и упозорава систем на све грешке канала и оптерећења. Систем може појединачно да онемогући драјвере струје. Ако се открије грешка која спречава рад модула, било од стране микроконтролера или система, ЛЕД диода КВАР ће се упалити.