производи

10.4.1—Опис модула
Сваки SIO модул у реалном времену садржи коло за три RS-485 порта. Сваки порт је дизајниран за комуникацију са EM или GS/LQ дигиталним драјверима актуатора. За сваки порт, дозвољен је један драјвер на сваких 5 ms. Сваки драјвер је идентификован својим адресним прекидачима, који морају да се подударају са бројем драјвера у GAP апликационом програму. RS-485 комуникација са универзалним дигиталним драјверима може се користити за праћење или контролу.
Карактеристике SIO модула у реалном времену:

Брзина ажурирања од 5 ms за критичне параметре, са једним драјвером по порту

Интерфејс за управљачки програм дигиталног актуатора

Сваки RS-485 порт може радити у различитој групи брзина

Детекција грешака у комуникацији за сваки драјвер, драјвери са грешкама у комуникацији су онемогућени

Даљинско праћење параметара возача

Даљинско подешавање параметара драјвера

Омогућава брзу и веома прецизну команду позиционирања (16 бита, без шума) за драјвере

Модули се увлаче у вођице за картице у кућишту контролера и укључују се у матичну плочу. Модули се држе на месту помоћу два завртња, једног на врху и једног на дну предње плоче. Такође, на врху и дну модула налазе се две ручке које, када се померају (гурају ка споља), померају модуле довољно да плоче одвоје конекторе матичне плоче.