производи

Опис модула
Овај модул драјвера актуатора прима дигиталне информације од процесора и генерише четири пропорционална сигнала драјвера актуатора. Ови сигнали су пропорционални и њихов максимални опсег је од 0 до 25 mAdc или од 0 до 200 mAdc. Слика 10-5 је блок дијаграм четвороканалног модула драјвера актуатора. Систем уписује излазне вредности у меморију са два порта преко VME-bus интерфејса.

Микроконтролер скалира вредности користећи калибрационе константе сачуване у EEPROM-у и заказује излазе да се појаве у одговарајуће време. Микроконтролер прати излазни напон и струју сваког канала и упозорава систем на све грешке канала и оптерећења. Систем може појединачно
онемогућите тренутне драјвере. Ако се открије грешка која спречава рад модула, било од стране микроконтролера или система, ЛЕД диода FAULT ће се упалити.

10.3.3—Инсталација
Модули се увлаче у вођице за картице у кућишту контролера и укључују се у матичну плочу. Модули се држе на месту помоћу два завртња, једног на врху и једног на дну предње плоче. Такође, на врху и дну модула налазе се две ручке које, када се померају (гурају ка споља), померају модуле довољно да плоче одвоје конекторе матичне плоче.

10.3.4—Референца FTM-а
Погледајте Поглавље 13 за комплетне информације о ожичењу за четвороканални актуаторски модул FTM. Погледајте Додатак А за унакрсне референце бројева делова за модуле, FTM-ове и каблове.

10.3.5—Решавање проблема
Сваки И/О модул има црвену ЛЕД диоду за грешку, која показује статус модула. Ова ЛЕД диода ће помоћи у решавању проблема ако модул има проблем. Непрекидно светлећа црвена ЛЕД диода указује на то да контролер актуатора не комуницира са CPU модулом. Трепћуће црвене ЛЕД диоде указују на интерни проблем са модулом и препоручује се замена модула.